起诉离婚有明确法律程序，核心步骤如下：
一般分为起诉、受理、调解、审理、判决阶段。
1. 原告需准备起诉状及证据，向有管辖权法院起诉。起诉状要载明原被告信息、诉讼请求、事实理由、证据及证人信息。
2. 法院审查起诉材料，7日内立案并通知当事人；不符合条件的7日内裁定不予受理，原告可上诉。
3. 立案后5日内，法院将起诉状副本发送被告，被告15日内提交答辩状（需载明被告信息或法人/组织信息）。法院收到答辩状后5日内将副本发送原告。
4. 诉讼中，法院会依自愿原则、事实清楚前提下进行调解。达成协议的，法院制作调解书（需写明诉讼请求、事实、调解结果），由审判人员、书记员署名并加盖法院印章，送达双方后生效。
5. 调解不成的，法院开庭审理。审理前3日通知当事人及诉讼参与人，公开审理需公告姓名、案由及开庭时间地点。法庭辩论终结后判决，判决前可调解，调解不成则及时判决。

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